系統(tǒng)簡介

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng)，由工業(yè)機器人、AF210智能攝像機、VR網絡集控箱、VR剛體、轉接件等組成，采用位姿追蹤光學定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡，生成機器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機器人進行軌跡復現。具有高精度、高速響應頻率、操作簡單等特點，可以解決機器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。適合焊接、噴涂、打磨等復雜軌跡的示教編程工作，減少對專業(yè)人員的依賴，提高生產效率。

系統(tǒng)構成

1、光學定位攝像頭

一套“軌捕系統(tǒng)”僅需4臺攝像頭；捕捉記錄視場內的手持示教槍的三維運動軌跡和姿態(tài)。

2、手持示教槍

機器人的“指揮棒”；運動過程可通過按鈕生成工作指令與機器人交互；根據工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態(tài)。

3、工業(yè)機器人

“軌捕系統(tǒng)”的服務對象；復現手持示教槍生成的三維運動軌跡，完成各種工作。

系統(tǒng)核心參數

產品優(yōu)勢

精細工作，放大來做；粗獷工作，縮小來做；危險工作，遠程來做；重復工作，機器來做。

對于復雜工件及復雜工況，軌跡捕捉示教比傳統(tǒng)示教平均節(jié)省85%的示教時間。